3D視覺引導焊接件上料

焊接件無序放置在料框中，3D視覺對工件進行識別和定位，實現對焊接件的無序抓取并上料，用機械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可24小時穩定運行。

技術難點：

1、放置精度要求小于0.2mm；

2、來料狀態無序，上料較為困難；

3、節拍要求較高。

技術優勢：

1、采用3D+2D的解決方案，工件定位精度小于0.2mm；

2、采用深度學習和硬件加速算法，提高節拍；

3、可適應多款工件同時生產的場景。

核心價值：

降本增效，提高穩定性，替代人工，快速適配新產品。