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SIMATIC ET 200SP, 束 PROFINET im, IM 155-6PN ST, max. 32 Peripheriemodule 和 16 ET 200 模塊, Single 熱插拔, 束 存在 關: 接口模塊 (6ES7155-6AU00-0BN0), 服務模塊 (6ES7193-6PA00-0AA0), 總線適配器 BA 2xRJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0) | |
一個典型的ET 200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應的基座單元，如圖1所示?；鶈卧?span style="font-family:inherit;">baseUnit）是構成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，baseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機械連接，所有的信號模板必須安裝在相應的baseUint上。即baseUnit是信號模塊的基座。baseUint一方面將現場的電氣信號接入到ET 200SP系統，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。
圖 1 ET200SP系統組成
一個典型的baseUnit如下圖所示：
圖 2 baseUnit及其接線端子
baseUnit根據功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。
A0：適用于數字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；
A1：帶有內置溫度測量，適用于模擬量模塊；
B0：適用于繼電器模塊；
C0：適用于AS-i主站模塊；
D0：適用于電能測量模塊；
其分類及參考示例見下表：
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表1 baseUnit分類及示例 |
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baseUnit類型 |
適用 I/O 模塊類型 |
示例（適用于 BU 類型的 I/O 模塊） |
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I/O 模塊（示例） |
baseUnit |
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BU 類型 A0 |
數字量模塊或通信模塊 |
DI 16×24VDC ST |
BU15-P16+A0+2D |
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無需溫度補償的模擬量模塊 * |
AI 4xU/I 2-wire ST |
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BU 類型 A1 |
需要溫度補償的模擬量模塊 |
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF |
BU15-P16+A0+2D/T |
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無需溫度補償的模擬量模塊 |
AI 4xI 2/4-wire ST |
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BU 類型 B0
● 高 230 V AC |
帶繼電器的輸出模塊 |
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
BU20-P12+A4+0B |
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BU 類型 C0
● 高 30 V DC |
CM AS-i Master ST |
CM AS-i Master ST |
BU20-P6+A2+4D |
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BU 類型 D0
● 高 400 V AC |
AI Energy Meter ST |
AI Energy Meter ST |
BU20-P12+A0+0B |
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* 用于補償熱電偶的基準結溫度 |
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在A0和A1類baseUnit中，根據是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個類型。根據訂貨號的不同，一個baseUnit也可同時具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。
綜上所述，基座單元的分類可以總結如下：
圖 3 baseUnit的分類一覽
baseUnit各型號說明及特征如下表所示：
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BU15-P16+A10+2D/T 的短名稱（示例） |
baseUnit 特性 |
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模塊寬度 |
BU |
15 |
寬度為 15 mm 的 baseUnit |
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信號連接 |
P |
16 |
● 連接方式：直插式端子 |
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連接到 AUX 總線 |
A |
0 |
與 AUX 總線無連接 |
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10 |
n = AUX 端子數，如 10 個 |
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電源母線 |
2 |
2 個直插式端子（ L+，接地），用于通過 P1 和P2供電或引出供電電壓（請參見 D 和 B ） |
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12 |
● 2 個直插式端子（ L+ ，接地），用于通過P1 和P2 供電或引出供電電壓（請參見 D 和 B ） |
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0 |
沒有可以連接電源的 P1 和 P2 的端子 |
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D |
● 引入一組新電位 |
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B |
● 其它傳導電位組 |
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附加功能 |
T |
集成溫度傳感器，以補償熱電偶的基準結溫度 |
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各類baseUint功能詳細描述如下：
ET 200SP的baseUnit必須為打開新電位組的baseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導軌釋放按鈕）：
– 打開新的電位組（電源和 AUX 總線與左側斷開）
– 接入電源電壓 L+ ，饋電電流高10 A
此類baseUnit無打開新電位組功能，故該類型baseUnit的左側必須配合形成電位組的baseUnit使用，此類baseUnit帶深色接線盒： BU..B
帶有額外AUX輔助接線端子的baseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在 AUX 總線上的電位（不超過模塊的大電源電壓）。
AUX總線可單獨用作：
作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標準，PE bar的長度不能超過8個安裝的baseUnit所允許的大數量。
用于額外要求的電壓
AUX總線被設計為：
大載流量（環境溫度為60°C時）：10 A
允許的電壓：取決于baseUnit的類型。
以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為baseUnit即可實現如圖4所示的供電方式，圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實現。
圖 4 通過AUX輔助接線端子實現3線制開關的連接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為baseUnit即可實現如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。
圖 5 通過附加供電端子實現4線制信號的連接
此類baseUnit用于在連接熱電偶時補償基準結溫度：BU..T
baseUnit的選項涉及到以下幾個方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；baseUnit與所安裝的信號模塊是否匹配等多方面的問題。
帶有電源分組能力的baseUnit均為淺色，根據ET 200SP系統工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的baseUnit；
圖 6 ET200SP系統工作原理
? ET 200SP接口模塊后的baseUnit；
? 一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；
? 由于個別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊、電能測量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的baseUnit，因此如果一個分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的baseUnit。
電位組也可根據實際功能劃分，如數字量輸入信號使用一個電位組，數字量輸出信號使用另一個電位組；或者根據baseUnit的供電能力對電位組進行分組。各電位組可使用的I/O模塊數取決于下列因素：
1. 此電位組上運行的所有 I/O模塊的電源總需求；
2. 從外部連接到此電位組上的所有負載的電源總需求；
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