中空旋轉平臺

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深圳中正精密機電有限公司專業供應中空旋轉平臺，根據使用場合分為三類：步進旋轉平臺，閉環步進旋轉平臺，伺服旋轉平臺，超高精度，高性價比，替代日本東方DD馬達與分割器。

產品性能：

1、工作物可直接鎖固

2、旋轉盤面可直接鎖固工作物，提升工作裝載之方便性

3、配線方便，此旋轉平臺為中空式設計，無論是配線或配管均方便

4、高精度，定位精度小于一分，重復定位精度可達±5

5、運轉動作平穩，盤面轉動平穩、順暢、且定位快速

6、適用各種馬達，中空旋轉平臺可采用各種廠牌之伺服馬達或步進馬達驅動

臺灣TWD中空旋轉平臺型號：

搭配步進電機：28步進旋轉平臺TX60，42步進旋轉平臺TX85，57步進旋轉平臺TX130，86步進旋轉平臺TX200

搭配閉環步進電機：28閉環步進旋轉平臺TXA60，42閉環步進旋轉平臺TXA85，57閉環步進旋轉平臺TXA130，86閉環步進旋轉平臺TAX200

搭配伺服電機：100W伺服旋轉平臺TXB85，200～400W伺服旋轉平臺TXB130，750W伺服旋轉平臺TXB200

臺灣TWD中空旋轉平臺，安裝尺寸供應60、85、130、200mm等4種型式，可承受大慣性的圓盤裝置，使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉平臺面呈現一體化的設計，整組搭配步進電機、伺服電機及驅動器。

特點：

1. 直接連結：簡易設計提升信賴性。

2. 大口徑中空旋轉平臺：簡潔的配線及配管。

3. 定位精準高。

4. 短時間定位：可在短時間內實現慣性負載的定位。

5. 簡單原點回歸：省卻設計與零件采購的麻煩。

優勢：中空旋轉平臺可取代日本東方DD馬達與分割器，在兩者之間取得平衡，重復定位精度≦5秒，馬達輕松配制，承載穩重，可搭配AC伺服馬達或步進馬達做任意角度分割，既可滿足分割器無法達到之數位控制，定位精度又可媲美DD馬達?？纱蠓冉档统杀?，為您帶來意想不到的效果。

*  采用Cross Rouor軸承結構，準確度高，載重量大。

*選配不失步步近馬達穩定性大大提升

臺灣中空旋轉平臺型號：

TX60、TXA60、TAB60旋轉平臺規格參數：

容許轉距0.9N.m

中空軸φ28mm

安裝尺寸60mm

推力載重100N

慣量載重2N.m

重復定位精度±15sec

減速比：搭配步進電機1:18，搭配伺服電機1:12

TX85、TXA85、TXB85旋轉平臺規格參數

容許轉距2.8N.m

中空軸φ33mm

安裝尺寸85mm

推力載重500N

慣性載重10N.m

重復定位精度±15sec

減速比：搭配步進電機1:18，搭配伺服電機1:12

TX130、TXA130、TXB130旋轉平臺規格參數

容許轉距12N.m

中空軸φ62mm

安裝尺寸130mm

推力載重2000N

慣性載重50N.m

重復定位精度±15sec

減速比：搭配步進電機1:18，搭配伺服電機1:12

TX200、TXA200、TAB200旋轉平臺規格參數

容許轉距50N.m

中空軸φ100mm

安裝尺寸200mm

推力載重4000N

慣性載重100N.m

重復定位精度±15sec

減速比：搭配步進電機1:18，搭配伺服電機1:12

*六大用途：

1.負載慣性變化

2.高精度定位

3.施加慣量載重

4.利用中空孔的高精度定位

5.利用中空孔的光學

6.利用中空孔的吸取

一、中空旋轉平臺產品介紹:

中空旋轉平臺是一款專利產品，革命性的新產品。用于多種旋轉運動場合。可取代日本東方DD MOTOR與凸輪分割器。集高工作效率，高精度，高剛性，高性價比于一身。是旋轉運動機構中革命性的產品。在兩者之間取得平衡，重復定位精度≦5秒，馬達輕松配制，承載穩重，可搭配AC伺服馬達或步進馬達做任意角度分割，既可滿足分割器無法達到之數位控制，定位精度又可媲美日本東方DD馬達。可大幅度降低成本，為您帶來意想不到的效果！

二、應用：

可運用與產線自動化改造中旋轉工作臺，中空旋轉平臺是目前市場上的一片空白，直接取代凸輪分割器和日本東方DD馬達，中空旋轉平臺是一個高定位精度的數位化旋轉平臺，具有低成本高精度的優勢，在旋轉平臺類占據著強大的市場，中空旋轉平臺是行星伺服減速機的中一個系列。

使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉平臺面呈現一體化的設計，可承受大慣性的圓盤裝置，整組搭配步進馬達及驅動器。

廣泛適用于：印刷機械、紙工機械、制袋機械、造紙機械、電線電纜機械、卷線機械、線材機械、捆包包袋機械、紡織機械、纖維機械、攬線機械、木工機械、試驗設備、模擬負荷用等機械設備、數控分度裝置、機械手關節、機床第四加工軸、自動化生產線等。

中空旋轉平臺結構：

中空結構

中空旋轉平臺的轉盤為中空結構，伺服電機連接在側邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。

高重復定位精度

中空旋轉平臺采用單級螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩，齒輪精度等級達5級以下，加之靈活的調隙機構，通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側隙，使得中空旋轉平臺的空回極小，重復定位精度在5弧秒以下。

高剛性

中空旋轉平臺的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統軸承的10倍以上。

高旋轉精度

伺服旋轉平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心，再次對轉盤的外徑，端面進行磨削（標準級為精車），*保*轉盤的同軸度，平行度等形位公差。

馬達任意配置

中空旋轉平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機、步進電機。

由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之
太陽齒輪
介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，
可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
行星減速機之傳動方式異同於一般傳統齒輪之運動方式，
傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動，所有負荷集中於該接觸點，較容易產生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結，
除占用大量空間外，同時產生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率相形變低。
行星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒、行星齒及內環齒間有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。
行星齒輪采浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少，*高效率可達百分之97電動機扭距計算電機的“扭矩”單位是N?m（牛米）計算公式是T=9549 * P / n 。
P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）分母是額定轉速n 單位是轉每分(r/min) P和n可從電機銘牌中直接查到。設：電機額定功率為P (kw)，轉速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，
傳動效率u。則：輸出轉矩=9550*P*u*i/n1 (N.m) n=60f/p，p為極對數
根據電機的同步轉速n=60f/p，計算同步轉速：50HZ時：2極電機3000轉/分；4極電機1500轉/分；
6極電機1000轉/分60HZ時：2極電機3600轉/分；
4極電機1800轉/分；
6極電機1200轉/分
頻率只差10HZ,極數少轉速相差多，不知道你電機是幾極的，除這個以外，因為上面的計算是同步轉速，罩極電機也是異步電機，
所以設法在電機設計中設法調整電機的轉差率的大小也可以對轉速進行控制速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數("速比"也稱"傳動比")
1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數