石家莊Vanguard擰緊機IAI傳感器
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ISDBCR/ISPDBCR
抗靜電、搭載AC伺服馬達200V
（注1）負載質量是以加速度0.4G（導程4為0.2G）條件下動作時的值。隨加速度的
提升，負載質量會下降。
（注2、3、4）【?】內為ISPDBCR系列數值。其他性能、規格數值為ISDBCR、
ISPDBCR共通。
（注5）運動直線度為直線度高精度規格（選項)時的值。
（※）選擇雙滑塊時的動態允許負載力矩、負載伸出長。
※標準為柔性電纜。
※維護保養用電纜。
※使用超過20m且在30m以下電纜時，請將驅動軸型號電纜長為『N』，并另行準
備馬達電纜（CB-X-MA□□□）及編碼器電纜（CB-X1-PA□□□-AWG24）、或帶LS
的編碼器電纜（CB-X1-PLA□□□-AWG24）。
驅動方式（注2） 滾珠絲桿φ12mm?滾軋C10【滾軋C5相當】
重復定位精度（注3） ±0.01mm【±0.003mm】
基座 材質：鋁?表面白色耐酸鋁處理
空轉值（注4） 0.05mm【0.02mm】以下
動態允許負載力矩（※） Ma：32.9N?m?Mb：47.0N?m?Mc：76.8N?m
無塵等* Class10（Fed.Std.209D）、Class2.5相當（ISO 14644-1標準）
運動直線度（注5） 0.02mm/m以下
潤滑脂 使用低發塵潤滑脂（滾珠絲桿、導軌亦同）
吸氣用配管接頭 快速管接頭 適用氣管外徑φ12
參考負載伸出長/Ma方向450mm以下?Mb、Mc方向450mm以下
（※）基準額定壽命為10,000km時的值。行走壽命因運行條件、安裝狀態不同而發生變化。
※1?連接馬達電纜及編碼器電纜
※2?原點復位時滑塊會一直移動到機械末端（ME），請注意不要與周圍物品產生干涉。
※ 如果更改原點方向，必須進行返廠調整，敬請注意。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等*牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
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