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由于 PROFIBUS-DP/-PA， 可將現場設備如分布式 I/O 或驅動器連接到 PLC 如 SIMATIC S7 或 PC 上。

當 I/O 設備分布在很大范圍內，裝在機器上或設備內（如在現場級），以及它們在站內（如ET200）至少以 16 點 I/O 成組組合時，采用 PROFIBUS DP/PA。

執行器和傳感器與現場設備相連。按主/從模式向現場設備提供輸出數據，并向 PLC 或工控機饋送輸入數據。

高性能的 STEP 7 工具用于分布式 I/O 設備的配置和參數化.這些工具可用于 PROFIBUS-DP 任意連接點的測試和啟動。

PROFIBUS-DP從站

DP設備類型

PROFIBUS DP 在兩個不同的主站類型和各種 DP 功能之間會有不同：

DP 主站類型 1

DP主站類型1是PROFIBUS DP應用的核心部件。在一個固定的、重復的報文周期內，中央控制器或工控機與分布式從站(DP從站)交換信息。

DP 主站類型 2

這種類型的設備(如編程器，組態設備或操作設備)用于DP系統的調試、組態或用于正常運行過程（如診斷）中的系統操作。一個類型2 DP主站可以讀取(例如)由設備來的輸入、輸出、診斷和組態數據。

DP 從站

一個 DP 從站為一個 I/O 設備，可讀取輸入數據并向 I/O 轉發輸出數據。輸入和輸出數據容量取決于設備類型，*大可達 244 字節。

Class 1 和 2 DP主站以及 DP 從站的功能范圍有很大程度的不同。這決定了通訊處理器的性能和可用性。

DP-V0

DP 主站功能（DP-V0）包括組態、參數設置、讀取輸入數據和寫輸出數據以及讀取診斷數據。

DP-V1

通過其它 DP 功能擴展（DP-V 1），可以執行非同步讀和寫功能以及在處理循環數據通訊的同時進行報警響應。擴展 DP 功能也包括從站參數與測試值的非循環訪問（例如處理自動化和智能 HMI 裝置的現場設備）。該類從站在起動和正常運行期間裝有擴展的參數數據。于周期性測量值相比，非周期性傳送的數據（如參數化數據）很少發生變化， 并且以較低的優先級與快速周期性實用數據并行傳送。主站中的中斷確認，*保*了從 DP 從站來的中斷的可靠傳輸。

DP-V2

DP 主站功能（DP-V2）包括同步模式功能以及 DP 從站之間直接數據通訊功能。

等時模式

同步模式可通過一個用于總線系統的恒定總線循環信號實現。而這種同步、恒定循環以全局控制報文的形式由主站發送給所有總線站。這樣，主站和從站就可以使用該信號同步化其應用程序。對于典型的驅動應用，循環與循環之間的時鐘信號間隔應小于1 μs。

DP從站之間的直接數據通訊

對于從站之間的直接數據通訊，采用發布/索取（publisher/subscriber）模式。作為發布者（publisher）的從站將其輸入數據（相當于到其自己主站的響應幀）提供給另一個作為索取者（subscriber）的從站，由該從站進行讀取。從站之間的直接通訊將循環執行。

DP主站類型