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運動控制功能特點
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提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
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提供可組態的反沖補償
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支持絕對、相對和手動位控模式
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支持連續操作
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提供多達32 組運動動包絡，每組包絡*多可設置16 種速度
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提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和*終的接近方向進行選擇
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運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
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使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡
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顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態
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查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置
編程
人性化軟件，提升編程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發的編程軟件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運行，支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 優秀編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發更加高效。
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全新菜單設計
摒棄了傳統的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。
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全移動式窗口設計
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，*大限度的提高編程效率。
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變量定義與程序注釋
用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，完全享受高級編程語言的便利。根據實現的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數據類型。
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