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GSD文件是一種設備描述文件,一般以“*.GSD”或“*.GSE”為后綴。它描述了設備的功能參數,用來將不同廠家支持PROFIBUS產品集成在一起。另外在工程開發中有時候由于開發人員不同,要用兩個獨立的STEP 7項目來實現同一個PROFIBUS 網絡通訊,此時需要借助GSD文件的方法來實現。
2 GSD文件的導入方法
下面以CPU314C-2DP為例,說明一下 GSD 文件的導入步驟:
首先從西門子網站上下載相關產品的 GSD 文件,下面是SIMATIC系列產品的GSD文件下載鏈接:113652
選擇相關產品并下載到本地硬盤中。
圖 1 GSD文件下載界面
打開SIMATIC Manager,進入硬件組態界面,選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”,如圖 2 所示。
圖 2 安裝GSD文件
進入GSD安裝界面后,選擇“Browse…”,選擇相關GSD文件的保存文件夾,選擇對應的GSD文件(這里選擇語言為英文的“*.GSE”文件),點擊“Install”按鈕進行安裝。
圖 3 選擇安裝GSD文件
安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP,如圖 4:
圖 4 硬件目錄中的保存路徑
3 CP342-5做主站采用GSD方法實現PROFIBUS DP 通信
3.1網絡拓撲介紹
PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5組成,其中CP342-5做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
網絡拓撲圖如下:
圖 5 網絡拓撲圖
3.2 從站組態
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314-2DP,雙擊DP接口,分配一個PROFIBUS地址,然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式,進入“Configuration”標簽頁,新建兩行通信接口區,如圖 6所示:
圖 6 從站通信接口區
注意:上述從站組態的通信接口區和主站導入的GSD從站的通信接口區在順序、長度和一致性上要保持一致。
3.3 主站組態及編程
3.3.1主站組態
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314以及CP342-5,然后雙擊CP342-5,將“Operating Mode”設置為“DP Master”。新建一條PROFIBUS網絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照圖4),添加到新建的PROFIBUS網絡中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址一致。
然后組態CPU314C-2DP從站對應的通信接口區。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,和從站組態時通信接口區保持一致,如圖 7所示。
圖 7 主站組態
3.3.2 主站編程
由于CP342-5提供的是虛擬地址映射區,所以需要分別調用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)來實現數據訪問。如圖8 和圖9所示。
圖 8發送程序
圖 9接收程序
如圖7所示,主站側在組態CPU314C-2DP GSD從站時,第 一行通信接口區選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”,“Master_I”對應主站的IB0。參照圖6可知“Slave_Q”對應從站的QB0, 表示數據由從站的QB0發送到主站的IB0。又由于CP342-5通過調用FC2,將IB0讀取的數據保存在MB11,所以數據由從站的QB0經過主站的IB0,終保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口區“Master_Q Slave_I 1B unit”。綜上所述,主站和從站通信接口的對應關系,如表 1:
主站 傳輸方向 從站
MB11(IB0) QB0
MB10(QB0) IB0
表1 主站和從站通信接口區對應表
4 S7-300做主站采用GSD方法實現PROFIBUS DP 通信
4.1 網絡拓撲介紹
PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
網絡拓撲圖如下:
圖 10 網絡拓撲圖
4.2 從站組態
組態步驟同3.2節,這里不再贅述。
4.3 主站組態
首先新建S7-300站,添加CPU314C-2DP,雙擊DP接口,新建一條PROFIBUS網絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照圖4),添加到新建的PROFIBUS網絡中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址一致。
然后為CPU314C-2DP從站組態的通信接口區。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,必須和從站組態時通信接口區保持一致。如圖 11所示。
圖 11 主站組態
主站和從站通信接口區的對應關系如表 2 所示:
主站 傳輸方向 從站
IB0 QB0
QB0 IB0
表 2 主站和從站通信接口區對應表
注:文檔涉及到西門子產品如下:
表 3 產品列表
產品名稱 訂貨號 版本號
STEP 7(英文版) 6ES7 810 - 4CC08 - 0YA5 V5.4 SP5
CPU314C-2DP 6ES7 314 - 6CG03 - 0AB0 V2.6
CPU314 6ES7 314 - 1AG13 - 0AB0 V2.6
CP342-5 6GK7 342 - 5DA02 - 0xE0 V5.2
PS307 6ES7 307 - 1EA00 - 0AA0