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西門子S7-300 PLC簡介
2.1 PLC技術的概念及發展過程
2.1.1
PLC技術的概念
PLC即可編程控制器(Programmable logic Controller),是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。
2.1.2 PLC技術的發展歷史
長期以來,計算機控制和傳統PLC控制一直是工業控制領域的兩種主要控制方法,PLC自1969年問世以來,以其功能強、可靠性高、使用方便、體積小等優點在工業自動化領域得到迅速推廣,成為工業自動化領域中極具競爭力的控制工具。但傳統的PLC體系結構是封閉的,各個PLC廠家的硬件體系互不兼容,編程語言及指令系統各異,用戶選擇了一種PLC產品后,必須選擇與其相應的控制規程,學習特定的編程語言,不利于終端用戶功能的擴展。近年來,工業自動化控制系統的規模不斷擴大,控制結構更趨于分散化和復雜化,需要更多的用戶接口。同時,企業整合和開放式體系的發展要求自動控制系統應具有強大的網絡通訊能力,使企業能及時地了解生產過程中的諸多信息,靈活選擇解決方案,配置硬件和軟件。此外為了擴大控制系統的功能,許多新型傳感器被加裝到控制單元上。 我國工業控制自動化的發展道路,大多是在引進成套設備的同時進行消化吸收,然后進行二次開發和應用。目前我國工業控制自動化技術、產業和應用都有了很大的發展,我國工業計算機系統行業已經形成。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。
2.1.3 PLC的發展趨勢
1、功能向增強化和專業化的方向發展,針對不同行業的應用特點,開發出專業化的PLC產品。以此來提高產品的性能和降低產品的成本,提高產品的易用性和專業化水平。
2、規模向小型化和大型化的方向發展,小型化是指提高系統可靠性基礎上,產品的體積越來越小,功能越來越強;大型化是指應用在工業過程控制領域較大的應用市場,應用的規模從幾十點擴展到上千點,應用功能從單一的邏輯運算擴展幾乎能滿足所有的用戶要求。
3、系統向標準化和開放化方向發展,以個人計算機為基礎,在windows平臺上開發符合全新一體化開放體系結構的PLC。通過提供標準化和開放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統[2]。
2.2 PLC的功能特點
2.2.1 PLC的功能
隨著自動化技術、計算機技術及網絡通信技術的迅速發展,PLC的功能日益增多。它不僅能實現單機控制,而且能實現多機群控制;不僅能實現邏輯控制,還能實現過程控制、運動控制和數據處理等,其主要功能如下:
1、開關量邏輯控制
這是PLC的*基本的功能。PLC具有強大的邏輯運算能力,它提供了與、或、非等各種邏輯指令,可實現繼電器觸點的串聯、并聯和串并聯等各種連接的開關控制,常用于取代傳統的繼電器控制系統。使用PLC提供的定時、計數指令,可實現定時、計數功能,其定時值和計數值既可由用戶在編程時設定,也可用數字撥碼開關來設定,其值可進行在線修改,操作十分靈活方便。
2、模擬量控制
在工業生產過程中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊,如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等,通過使用這些模塊,把現場輸入的模擬量經A/D轉換后送CPU處理;而CPU處理的數字結果,經D/A轉換成模擬量去控制被控設備,以完成對連續量的控制。
3、閉環過程控制
使用PLC不僅可以對模擬量進行開環控制,而且還可以進行閉環控制。配置PID控制單元或模塊,對控制過程中某一變量(如速度、溫度、電流、電壓等)進行PID控制。
4、定時、定位、計數控制
PLC具有定時控制的功能,它為用戶提供了若干個定時器,定時器的時間可以由用戶在編寫程序時設定,也可以用撥盤開關在外部設定,實現定時或延時控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊,以實現各種需求的定位控制。PLC具有計數控制的功能,它為用戶提供了若干個計數器或高速計數模塊。計數器的計數值可以由用戶在編寫程序時設定,也可以用撥盤開關在外部設定,實現計數控制。
5、順序(步進)控制
在工業控制中,選用PLC實現順序控制,可以采用IEC規定的用于順序控制的標準化語言——順序功能圖進行設計,可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。
電源模板
1 6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
2 6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
3 6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內存 MPI協議
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內存 10DI/6DO
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內存 16DI/16DO
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內存 16DI/16DO
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)