由于鉬板在軋制和輸送過程中存在彎曲和跳動現象,而工業相機在拍攝圖像時有 “近大遠小”的特性,且分析單獨的1個圖像無法確定鉬板與相機的距離。
那么,熱軋鉬板的長寬測量中,都能夠檢測出那些必要的數據呢?下面,藍鵬測控為您解答:
兩個相機就象人的雙眼,可以形成立體視覺,這樣就可以得到足夠的信息判斷被測物的距離,修正和消除距離變化對測量的影響。
在相機視野內建立一個空間坐標系,坐標系以鉬板的寬度方向為X軸、長度方向為Y軸、厚度方向為Z軸。測量時首先將Y軸劃分成若干個等距(30mm或50mm)的區間,然后在每個區間取鉬板寬度方向的兩個邊緣在相機中的位置。
由鉬板兩個邊緣在兩個相機中的位置,通過幾何推導,可以計算出鉬板邊緣的在X-Z坐標空間中的位置P1(x1,z1)和P2(x2,z2),該區間鉬板的寬度就是P1到P2間的直線距離W=|P1P2|=√[(x1-x2)^2+(z1-z2)^2]。比較所有區間內的寬度尺寸即可得出鉬板的*大寬度和*小寬度。
鉬板的*大長度比較大,測量長度和寬度的工業相機設置2臺,每臺的視野范圍(即測量范圍)1200×900mm,兩個相機的間距為1800mm。*大測量范圍3000mm,兩個相機之間的測量盲區為600mm。
當測量長度小于1200mm的鉬板時,可在鉬板處于1個相機的視野范圍時用1個相機測量;當鉬板長度大于1200mm時,則在鉬板處于2個相機的視野之間時用兩個相機分別取長度邊界進行長度方向的測量。
可測量出*大長度、*小長度和兩個*大寬度和*小寬度。通過兩個相機的*大寬度和*小寬度比較再得出真實的*大寬度和*小寬度值。
通過此方法可以同時檢測熱軋鉬板的寬度值及長度值, 并且測量范圍非常大,也可采用此方法檢測其他熱軋板材的寬度及長度尺寸。該設備是高精度的無損檢測設備,靈敏度高,測量精度高,為熱軋板材測量行業帶來了巨大的便利。
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