利用數控系統的補償功能，編程時不需要考慮的實際尺寸，包括半徑及長度，而按照零件的輪廓計算坐標數據，有效簡化了數控加工程序的編制。
（一）半徑補償的建立、執行與撤消
銑削加工的半徑補償分為半徑左補償（G41）和半徑右補償（G42），一般使用非零的D代碼確定半徑補償值寄存器號，用G40取消半徑補償。有關G41、G42的規定，與車削編程時相同。
1．半徑補償的建立
如圖1所示，半徑補償的運動指令使用G00或G01與G41或G42的組合，并指定半徑補償值寄存器號
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