G6Q-RY2A

G6Q-RY2A控制系統可靠性降低的主要原因

　　G6Q-RY2A雖然工業控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關量信號出現錯誤，模擬量信號出現較大偏差，PLC輸出口控制的執行機構沒有按要求動作，這些都可能使控制過程出錯，G6Q-RY2A造成無法挽回的經濟損失。影響現場輸入給PLC信號出錯的主要原因有：G6Q-RY2A造成傳輸信號線短路或斷路由于機械拉扯，線路自身老化，連接處松脫等，當傳輸信號線出故障時，G6Q-RY2A現場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯。機械觸點抖動，現場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，G6Q-RY2A雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC 掃描周期太短，仍可能在計數累加移位等指令中出錯，G6Q-RY2A出現錯誤控制結果?，F場變送器，機械開關自身出故障，如觸點接觸不良，變送器反映現場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統不能正常工作。影響執行機構出錯的主要原因有：
G6Q-RY2A
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　　控制負載的接觸不能可靠動作，雖然PLC發出了動作指令，但執行機構并沒按要求動作。
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　　控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機并沒按要求工作。
G6Q-RY2A
　　各種電動閥電磁閥該開的沒能打開，該關的沒能關到位，由于執行機構沒能按PLC的控制要求動作，使系統無法正常工作，降低了系統可靠性。要提高整個控制系統的可靠性，必須提高輸入信號的可靠性和執行機構動作的準確性，否則PLC應能及時發現問題，用聲光等報警辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統安全可靠正確地工作。

二設計完善的故障報警系統

　　在自動控制系統的設計中我們設計了級故障顯示報警系統，級設置在控制現場各控制柜面板，用指示燈指示設備正常運行和故障情況，當設備正常運行時對應指示燈亮，當該設備運行有故障時指示燈以Hz的頻率閃爍。為防止指示燈燈泡損壞不能正確反映設備工作情況，專門設置了故障復位/燈測試按鈕，系統運行任何時間持續按該按鈕s，所有指示燈應全部點亮，如果這時有指示等不亮說明該指示燈已壞，應立即更換，改按鈕復位后指示燈仍按原工作狀態顯示設備工作狀態。級故障顯示設置在中心控制室大屏幕監視器上，當設備出現故障時，有文字顯示故障類型，工藝流程上對應的設備閃爍，歷史事件表中將記錄該故障。級故障顯示設置在中心控制室信號箱內，當設備出現故障時，信號箱將用聲光報警方式提示工作人員，及時處理故障。在處理故障時，又將故障進行分類，有些故障是要求系統停止運行的，但有些故障對系統工作影響不大，系統可帶故障運行，故障可在運行中排除，這樣就大大減少整個系統停止運行時間，提高系統可靠性運行水平。

三輸入信號可靠性研究

　　要提高現場輸入給PLC信號的可靠性，首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開關，防止各種原因引起傳送信號線短路斷路或接觸不良。其次在程序設計時增加數字濾波程序，增加輸入信號的可信性。數字信號濾波可采用如下程序設計方法，在現場輸入觸點后加一定時器，定時時間根據觸點抖動情況和系統要的響應速度確定，一般在幾十ms，這樣可*保*觸點確實穩定閉合后，才有其它響應。模擬信號濾波可采用如下程序設計方法，對現場模擬信號連續采樣次，采樣間隔由A/D轉換速度和該模擬信號變化速率決定。次采樣數據分別存放在數據寄存器DT0DTDT中，當后次采樣結束后利用數據比較數據交換指令數據段比較指令去掉大和小值，保留中間值作為本次采樣結果存放在數據寄存器DT0中。在實際應用之中，工具情況還以延長采樣的次數，以達到較好的效果。提高讀入PLC現場信號的可靠性還可利用控制系統自身特點，利用信號之間關系來判斷信號的可信程度。如進行液位控制，由于儲罐的尺寸是已知的，進液或出液的閥門開度和壓力是已知的，在一定時間里罐內液體變化高度大約在什么范圍是知道的，如果這時液位計送給PLC的數據和估算液位高度相差較大，判斷可能是液位計故障，通過故障報警系統通知操作人員檢查該液位計。又如各儲罐有上下液位極限保護，當開關動作時發出信號給 PLC，這個信號是否真實可靠，在程序設計時我們將這信號和該罐液位計信號對比，如果液位計讀數也在極限位置，說明該信號是真實的；如果液位計讀數不在極限位置，判斷可能是液位極限開關故障或傳送信號線路故障，同樣通過報警系統通知操作人員處理該故障。由于在程序設計時采用了上述方法，大大提高了輸入信號的可靠。

四執行機構可靠性研究
G6Q-RY2A
　　當現場的信號準確地輸入給PLC后，PLC 執行程序，將結果通過執行機構對現場裝置進行調節控制。怎樣*保*執行機構按控制要求工作，當執行機構沒有按要求工作，怎樣發現故障我們采取以下措施：當負載由接觸器控制時，啟動或停止這類負載轉為對接觸器線圈控制，G6Q-RY2A啟動時接觸器是否可靠吸合，停止時接觸器是否可靠釋放，這是我們關心的。我們設計了如下程序來判斷接觸器是否可靠動作G6Q-RY2A。X0為接觸器動作條件，Y0為控制線圈輸出，X為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開觸點，定時器定時時間大于接觸器動作時間。R0為設定的故障位，R0為ON表示有故障，做報警處理；R0為OFF表示無故障。故障具有記憶功能，由故障復位按鈕清除。當開啟或關閉電動閥門時，根據閥門開啟關閉時間不同，設置延時時間，經過延時檢測開到位或關到位信號，如果這些信號不能按時準確返回給PLC，說明閥可能有故障，做閥故障報警處理。程序設計如下所述。X為閥門開啟條件，Y為控制閥動作輸出，定時器定時時間大于閥開啟到位時間，X為閥到位返回信號，R為閥故障位。另外一般的開關輸出都有中間繼電器，多于比較重要的控制可以使用中間繼電器的其他輔助觸點向PLC反饋動作信息。

電機分類表
電動機
交直流兩用電動機
步進電動機
交流電機
交流伺服電動機
同步電機G6Q-RY2A
異步電機
直流電機
電磁式直流電動機
他勵
并勵
串勵G6Q-RY2A
復勵
永磁直流電動機
直流伺服電動機
直流力矩電動機
無刷直流電動機
開關磁阻電動機
發電機
直流G6Q-RY2A
交流
信號電機
速度信號電機
位置信號電機

RS PC-Adapter 與計算機和PLC 的硬件連接將PC-Adapter 電纜的RS 接
口與計算機的串口相連， 將MPI/DP 接口與CPU 的MPI 或DP 接口是哪種接口取決于
CPU相連，同時設置PC-Adapter 的波特率撥碼開關，設置方法詳見下面描述， 撥碼
開關位于指示燈的下方。連接完成CPU 上電后，PC-Adapter 的Power 燈閃爍，與Step
建立通訊后Power 燈常亮，Active 燈快閃。
RS PC-Adapter 在Step 軟件中的選擇和設置打開“SIMATIC Manager ”，
點擊“Options”，在下拉菜單中找到“Set PG/PC Interface”，畫面如下：

a如果選擇與CPU 相連的是MPI 接口，請選擇 ，此時SonLINE STEP
-> 為PC-AdapterMPI， 然后點擊 按鈕設置MPI 和串口的屬性， 畫面如下：
設置MPI 接口屬性，如果PG/PC 為唯*的主站請選中
，然后選擇MPI 接口的通訊波特率
，注意此處的波特率一定要和實際要通訊的CPU 的
MPI 口實際的波特率相同，例如如果CPU MPI 口實際的波特率為Kbps，而此處設置為
Kbps ，則不能建立通訊，會顯示錯誤信息，同時要注意PG/PC 的地址不要和PLC 的地
址相同。然后選擇“Local Connection”選項，畫面如下：

選擇與計算機相連的COM 口，然后設定串口波特率，畫面如下
注意此處的串口波特率 必須與PC-Adapter 上的串口波
特率設置一致，如果不一致Step 會提示“適配器可能被損壞” 的錯誤信息。設置完
成后點擊 次“OK”，Step 會提示如下信息
G6Q-RY2A
點擊“OK”完成PG/PC Interface 的設置，此時可以建立PC 與CPU 的通訊，正常通訊
時PC-Adapter 的Power 燈常亮，Active 燈快閃。

b如果選擇與CPU 相連的是Profibus 接口，請選擇
，此時SonLINE STEP -> 為PC-AdapterPROFIBUS， 然后點擊 按鈕
設置Profibus 和串口的屬性，畫面如下：
設置Profibus 接口屬性，如果PG/PC 為唯*的主站請選中
，然后選擇Profibus 接口的通訊波特率
，注意此處的波特率一定要和實際
要通訊的CPU 的DP 口實際的波特率相同，例如如果CPU DP 口實際的波
特率為Mbps，而此處設置為Kbps，則不能建立通訊，會顯示錯誤
信息，其它按默認設置，同時要注意PG/PC 的地址不要和PLC 的地址相
同。然后選擇“Local Connection” 選項，設置方法既注意事項與選擇MPI 方
式時相同。設置完成后即可通過PC-Adapter 與CPU 的DP 口建立通訊，
正常通訊時PC-Adapter 的Power 燈常亮，Active 燈快閃。G6Q-RY2A
c如果當您使用PC-Adapter 連接CPU 的MPI 口或是DP 口時不知道CPU 口的波特
率，此時您沒有辦法按照前面的介紹設置MPI 口或是DP口的波特率，此時您可以在
“PG/PC Interface”中選擇,此時SonLINE STEP -> 為
PC-AdapterAuto，然后點擊按鈕設置“Local Connection ”串口的屬性，畫
A&D Service & Support
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面如下：
注意此處的串口波特率 必須與PC-Adapter 上的串口波G6Q-RY2A
特率設置一致，如果不一致Step 會提示“適配器可能被損壞” 的錯誤信息，同時要
注意PG/PC 的地址不要和PLC 的地址相同。設置完“Local Connection”串口的屬性后
點擊 選項，畫面如下：
G6Q-RY2A
點擊 按鈕，Step 軟件會自動檢測CPU 端口的設置，通過此功能還
可以判斷Step 是否能和CPU 建立通訊，具體畫面顯示如下：
根據檢測到的波特率可以按照前面兩種方法設置接口建立與CPU 的通訊或者可以就使
用“PC-AdapterAuto ”方式通訊。